Смысл такой стирки в том, что ткань сминается, изгибается, и на изгибах выполаскивается. На этом же принципе построены старые стиральные доски.
Моя бабушка такой пользовалась когда-то, она до сих пор в чулане лежит.
Когда стираешь руками делаешь то же самое - мнёшь и трёшь ткань.
Да! Вспомнил - в древнем Риме был рулезный способ. Собирали мочу из ночных горшков (они стояли на улицах), клали туда одежду, и мяли ногами. Это делалось в больших прачечных.
Моча ведь кислотная среда.. (или щелочная? неважно, эффект тот же)

Вот только ноги, наверное, у бедных прачек разъедало в ноль...