я с детской точки зрения напишу. имхо, главное, это воспитывать широту взглядов. бывает так, а бывает этак, и у нас в семье принято так, но ничего ужасного и в другом подходе нет. а то увидит где-то невзначай кого-то в неглиже - и будет когнитивный диссонанс. у меня одна из достаточно сильных детских травм с этим связана - когда я по приезде из села от бабушки-дедушке (где были вполне совбодные нравы), вышла к родителям в маечке-трусиках (мне лет 8-9 было), а мои пуритане-родители так посмотрели и прокомментировали, что надолго мне отбили охоту не только выходить к ним неодетой, но и ко многому другому.